有关Pepper的更多信息

Pepper,能够理解您情绪的机器人

Pepper能够辨别以下几种基本情绪:喜悦、悲伤、生气及惊讶。

它藉此能够感知微笑、皱眉、声音的抑扬、措辞甚至如歪头等肢体语言。

这些信息的完全整合,使得这款机器人能够确定其所面对的人员情绪是正面的还是负面的。


注重情绪感知的设计

Pepper机器人的设计是经过周全考虑的,这是为了确保它能够以尽可能自然直观的方式与人互动交流。

听与说: 如果没有位于Pepper头部的4个定向麦克风,互动与情绪感知将是无法进行的。这些麦克风不但使机器人了解声音的来源从而完成定位,也使它能够感知通过声音所传递的各种情绪。

视觉: 得益于1个3D摄像头和2个HD摄像头,Pepper可在复杂环境中完成各种动作,这些摄像头不但使它可进行动作识别,也使它可通过勾勒交流对象面部表情的方式,感知后者的情绪。如果您感到高兴,Pepper将与您分享愉悦;如果您感到悲伤,Pepper将使您振作。

连接性: Pepper直接与互联网连接,不但可向您提供当日最新新闻、天气预报,也可帮助您找到您所需的菜谱!请不要犹豫,立即就您所选择的话题开始对话吧。

触摸屏: Pepper使用触摸屏以便您进行选择,这块触摸屏也可显示它的情感。 

情感引擎: 通过对您的情绪的感知和分析,凭借在学习过程中对您的不断了解,Pepper将调整它的态度以便与您更好地搭配。这种感知、适应、学习和选择之间持续人机对话,正是被称为情感引擎的组件所获得的。


更进一步…

控制与平衡: 得益于防撞系统,Pepper不但可探测人员的存在与否,也可探测是否存在障碍物,从而降低发生意外碰撞的风险。Pepper也能够保持平衡;在与人碰撞时,这使它不会摔倒。

移动与续航: 您将为Pepper在运动时的灵活性与流畅性而惊叹不已!3个无定向轮使它可360°的自由移动,最高速度可达3千米/小时。至少20台电机控制下完成的各种动作(头部、手臂、背部),其精确度极高。最后,Pepper安装有大容量锂离子电池,可确保约12小时的续航时间。

高分辨率视觉Pepper配有两个高分辨率摄像头及一个3D摄像头,可更好地识别周边环境。所获图像经检测程序处理后,可进行面部及物体的识别。

感知情绪: Pepper采用最新工艺技术,可通过声音及从您面部获得的表情,感知您的不同情绪。因此,Pepper始终能够给出相应的反应,您高兴时它将与您共享愉悦,您悲伤时它将使您振作。如同面部识别一样,Pepper也可通过声音进行人员的识别。借助4个定向麦克风及扬声器,Pepper能够对音源进行定位并相应的开展对话。

全套传感器: Pepper拥有多个传感器:两个超声波发射器与接收器。六个激光传感器及位于腿部的三个障碍探测器。在3个摄像头(位于头部的两个RGB摄像头和一个3D摄像头)的辅助下,这些传感器可提供有关障碍物距离(3米范围内)的实时信息。安装于电池中的另一个传感器可提供有关充电情况、温度的信息。另外,Pepper在手部装有触摸传感器,可在游戏或社交互动时使用。

连通全世界Pepper装有802.11a/b/g/n标准Wifi无线网络连接设备,可自动访问互联网。

欢迎加入社区一个由来自日本和世界各地的开发人员组成的社区正在为Pepper设计和打造各种全新应用功能。这种全新一代伴侣机器人的应用程序库正在每天不停发展与丰富。


欢迎加入Pepper的开发!

每个人都可以创造面向未来的新用途,从而为Pepper的进步做出贡献。 
尽管主要应用功能是由SoftBank Robotics公司开发的,Pepper也不会独自发展壮大。正好相反的是,我们为广大应用开发人员提供的平台打开了通向多种全新创新模式的道路。 
主持人、声音设计师、图像工作者、语言学家甚至教育专家、接待专员或任何其他职业的专业人员均受邀加入SoftBank Robotics社区中。 
新内容的创造发明,新程序的编制上传,Pepper正在变得越来越精彩有趣!

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