En savoir plus sur Pepper

Pepper, le robot qui comprend vos émotions

Pepper est capable d'identifier les principales émotions : la joie, la tristesse, la colère ou la surprise.

Il sait ainsi interpréter un sourire, un froncement de sourcil, l'intonation de la voix, les champs lexicaux employés ou encore le langage non verbal comme par exemple l’inclinaison de la tête.

L'association de l'ensemble de ces informations permet au robot de déterminer si la personne située en face de lui est d'humeur plutôt positive ou négative.


Un design pensé pour l'émotion

Le design du robot Pepper a été réflechi pour que l'interaction avec l'humain puisse se faire de la manière la plus naturelle et intuitive possible.

Entendre et parler : l'interaction et l'interprétation des émotions ne pourraient se faire sans les 4 microphones directionnels situés sur la tête de Pepper. Ils lui permettent de savoir d’où proviennent les sons et de vous localiser mais aussi d'identifier les émotions transmises par la voix.

Voir : Pepper peut évoluer dans un environnement complexe, grâce à une caméra 3D, et à 2 caméras HD qui lui permettent d'identifier les mouvements, mais aussi de reconnaître les émotions qui se dessinent sur le visage de son interlocuteur. Si vous êtes content, Pepper se réjouira avec vous ; si vous êtes triste, Pepper vous réconfortera.

Se connecter : connecté directement à Internet, Pepper peut vous donner les dernières nouvelles du jour, la météo, mais aussi vous aider à trouver une recette de cuisine ! N'hésitez pas à vous lancer dans une conversation sur le sujet de votre choix.

Tablette: Pepper utilise sa tablette pour vous permettre de faire des choix et également d'exprimer ses émotions.

Moteur d'émotions : En percevant et analysant vos émotions, en apprenant à vous connaitre, Pepper adapte son attitude pour vous correspondre au mieux. Ce dialogue permanent entre perception, adaptation, apprentissage et choix est le résultat de ce que l'on appelle le moteur d'émotions.


Aller plus loin...

Contrôle et équilibre : grâce à son système anticollision, Pepper détecte les personnes, mais aussi les obstacles pour diminuer les risques de rencontres inattendues. Pepper est aussi capable de maintenir son équilibre ; ce qui lui évite de tomber, s'il est heurté par quelqu'un.

Déplacement et autonomie : vous serez étonné par la souplesse et la fluidité des mouvements de Pepper ! Ses 3 roues omnidirectionnelles lui permettent de se déplacer librement et sur 360°, jusqu’à 3km/h maximum. Pas moins de 20 moteurs dirigent ses mouvements avec une grande précision (tête, bras, dos). Enfin, Pepper dispose d’une batterie lithium-ion de grande capacité, qui lui garantit une autonomie d’environ 12 heures.

Une vision Haute Définition : Pepper est équipé de deux caméras haute-résolution ainsi que d’une caméra 3D pour mieux appréhender son environnement. Les images sont traitées par un logiciel de reconnaissance de formes capable d'identifier des visages et des objets.

Interprétation des émotions : Pepper dispose des dernières technologies lui permettant d'identifier vos émotions grâce à la voix ainsi que les expressions qui se dessinent sur votre visage. Pepper réagit en conséquence et se réjouit si vous êtes content, ou tente de vous réconforter si vous êtes triste. Comme pour les visages, Pepper reconnaît les personnes à leur voix. Grâce à ses 4 microphones directionnels et à ses hauts parleurs, Pepper peut localiser la position d’une source sonore et engager une conversation en fonction.

Un ensemble de capteurs : Pepper dispose de nombreux capteurs : deux émetteurs et récepteurs à ultrasons, six capteurs lasers et trois détecteurs d’obstacles placés dans ses jambes. Ces capteurs lui fournissent des informations sur la distance aux obstacles immédiats (3 m de portée), en complément de ses trois caméras (deux RGB et une 3D placées dans sa tête). Un autre capteur intégré dans la batterie donne des indications sur son état de charge, mais aussi sur sa température. Pepper possède par ailleurs des capteurs tactiles sur ses mains qui peuvent être utilisés lors des jeux ou lors d’interactions sociales.

Relié au monde : Pour un accès autonome à Internet, Pepper dispose d'une connectivité sans fil Wifi 802.11a/b/g/n.

Bienvenue dans la communauté : une communauté de développeurs au Japon et dans le monde entier imagine et conçoit de nouveaux contenus pour Pepper. La librairie d'applications de ce compagnon d'un nouveau genre, continue d'évoluer et de s'enrichir chaque jour.


Participer au développement de Pepper !

Chacun peut contribuer à l’évolution de Pepper en inventant les usages de demain. Si les principales applications sont développées par SoftBank Robotics, Pepper ne grandira pas seul. Bien au contraire, la plateforme que nous proposons ouvre la voie à de nouveaux modèles de création, destinés aux développeurs d’applications, mais pas uniquement.

Animateurs, sound designers, graphistes, linguistes, ou même spécialistes de l'éducation, de l'accueil ou de tout autres usages sont également invités à rejoindre la communauté SoftBank Robotics.

Créer, inventer, programmer et mettre en ligne de nouveaux contenus rendront Pepper de plus en plus intéressant !

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